Resistor De Terminación; Tasa De Comunicación - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

3.3. Resistor de terminación
Las extremidades del bus CAN deben poseer un resistor de terminación en el valor de
120• / 0.25W, conectando las señales CAN_H y CAN_L. El propio módulo de comunica-
ción CANopen para el CFW-08 posee una llave para habilitación del resistor, que sola-
mente debe ser habilitada - colocando ambas las llaves en la posición ON - caso el drive
sea el primer o el último elemento del segmento.
El número máximo de dispositivos conectados en un único segmento de la red es limitado
en 64. Repetidores pueden ser utilizados para conectar un número mayor de dispositivos.
3.4. Tasa de comunicación
La tasa de comunicación (baud rate) que puede ser utilizada por un equipamiento en la
red CANopen depende de la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla a seguir
presenta las tasas de comunicación disponibles para el CFW-08, y la longitud máxima de
cable que puede ser utilizado en la instalación; conforme el recomendado por la CiA.
1 Mbit/s (no recomendado)
500 Kbit/s (no recomendado)
Tabla 5 - Tasas de comunicación suportadas y longitud de la instalación
Tasa de Comunicación
250 Kbit/s
125 Kbit/s
100 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
10 Kbit/s
Longitud del cable
40 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
1000 m
1000 m
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