Network Management - Nmt; Control De Los Estados Del Esclavo - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
El PDO MAPPING para la transmisión funciona de modo semejante que para la
recepción, sin embargo en este caso son definidos los datos a sierren transmitidos por el
PDO. Cada objeto mapeado debe ser colocado en la lista conforme se describe a seguir:
Por ejemplo, analizando el mapeamento padrón del PDO de transmisión, tenemos:
• Subíndice 0 = 2: este PDO posee dos objetos mapeados.
• Subíndice 1 = 338A.0010h: el primer objeto mapeado posee índice igual a 338Ah,
subíndice 0 (cero), y tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde a la palabra de
estado del CFW-08 (mirar ítem 4.3.1).
• Subíndice 2 = 2005.0010h: el según objeto mapeado posee índice igual a 2005h,
subíndice 0 (cero), y tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro
P005 del convertidor de frecuencia.
De este modo, siempre que este PDO fuera transmitir sus datos, elle va elaborar el suyo
telegrama conteniendo cuatro bytes de datos, con los valores del estado del convertidor y
del parámetro P002 (valor proporcional a la frecuencia). Es posible modificar este
mapeamento, cambiando la cantidad o el número de los parámetros mapeados. Recordar
que en el máximo pueden ser mapeados 4 objetos o 8 bytes.
NOTA!
Para poder cambiar los objetos mapeados en un PDO, primer es necesario es-
cribir el valor 0 (cero) en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los
subíndices 1 hasta 4 pueden ser modificados. Después de hecho el mapeamen-
to deseado, se debe escribir nuevamente en el subíndice 0 (cero) el número de
objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.

7.4. Network Management - NMT

El objeto que gestiona la red es responsable por un conjunto de servicios que controlan la
comunicación del dispositivo en la red CANopen. Para el CFW-08 están disponibles los
servicios de control del nudo y de control de errores (utilizando Node Guarding).

7.4.1. Control de los estados del esclavo

Con relación a la comunicación, un dispositivo de la red CANopen puede ser descrito por
la siguiente máquina de estados:
44
4
4º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
0
Índice
(16 bits)
UNSIGNED32
Subíndice
(8 bits)
Tamaño del objeto
(8 bits)