Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones página 53

2. Puesta a punto
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
El Process Data Objects (PDOs) sirve para la transferencia
rápida de datos de procesamiento y se transmiten por men
sajes CAN simples sin protocolo de cabecera. Los Process
Data Objects pueden transmitirse controlados por eventos,
sincronizados con una secuencia de pulsos del sistema o
bajo demanda.
El Service Data Objects (SDO) forma una conexión punto a
punto y permite el acceso a cada entrada en el directorio de
objetos de un nodo.
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