Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones página 87

2. Puesta a punto
2.4.6 Salidas analógicas canal 0 −3 (Receive PDO 2)
Index Sub Designación
(hex) index
301 ... Receive PDO 2
37F
1401 0 PDO Commu
nication Para
meter Record
1 PDO COB−ID
2 Tipo de
transmisión
1601 0 PDO Commu
nication Map nication Map
1
p g ping Parame
ter
2
3
4
5
6
7
8
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
. .
Tipo Attr Map
U8 ro
U32 rw
U8
U8 rw
U32
Valores Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
byte 0, 1: Channel 0 (AA0)
Byte 2, 3: Channel 1 (AA1)
Byte 4, 5: Channel 2 (AA2)
Byte 6, 7: Channel 3 (AA3)
02 Número de entradas
300 + Node COB−ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: Acíclico
0 ... 8 Número de entradas
64 11 01 10 Puntero en Index AA0
64 11 02 10 Puntero en index AA 1
64 11 03 10 Puntero en index AA 2
64 11 04 10 Puntero en index AA 3
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 5
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 6
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 7
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 8
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