Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones página 71

2. Puesta a punto
Index Sub Designación
(hex) index
100C 0 Guard time
100D 0 Life Time
Factor
1014 0 COB−ID
Emergency
Object
1015 0 Inihibit Time
Emergency
Message
1016 0 Consumer
Heart beat
time
1 C.H. time 1
2 C.H. time 2
... ...
6 C.H. time 6
1017 0 Producer
Heart beat
time
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
. .
Tipo Attr Map
U16 rw
U8 rw
U32 rw
U16 rw
U8 ro
U32 rw
U16 rw
Valores Explicación
(hex)
00 00 Supervisión del Timeout [ms]
00 Supervisión del Timeout
(Guard time x Life time factor
= Tiempo Node Guard com
pleto)
80 Default Emergency Object
+ Node ID COB−ID 80
00 00 Tiempo de transmisión del
bloque Emergency Message
[100 s]
6 Número de entradas
00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beat
time [ms] time [ms]
00 00 00 00
...
00 00 00 00
00 00 Heart beat time [ms]
COB−ID = Node guard ID
Status (pre−operational,
operational, stopped)
+ Node ID
h
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