Entradas Analógicas Canal 4 −15 (Transmit Pdo 3) - Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.7 Entradas analógicas canal 4 −15 (Transmit PDO 3)
Index Sub Designación
(hex) index
381 ... Transmit
3FF PDO 3
1802 0 PDO Commu
nication Para
meter Record
1 PDO COB−ID
2 Tipo de trans
misión
3 Inhibit time
4
5 Event timer
U = unsigned (sin asignar), ro = read only (sólo lectura), rw = read/write (lectura/escritura),
Map. = Mapping posible, Attr. = Attribute
1)
Véase comentario en la página 2−26
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
. .
Tipo Attr Map
U8 ro
U32 rw
U8
U16
Valores Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
byte 0, 1: Channel 4 (AE4)
Byte 2, 3: Channel 5 (AE5)
Byte 4, 5: Channel 6 (AE6)
Byte 6, 7: Channel 7 (AE7)
05 Número de entradas
380 + Node COB−ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: Acíclico
01 F4 Tiempo de transmisión
(= 50 ms) bloque entradas [100 s]
no utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
1)
2−41