A. Apéndice técnico
A.2
Ejemplos: Secuencia de comunicación
A.2.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen
PLC/PC/IPC
Fig. A/1: Ejemplo 1, poner en marcha la red CANopen
A.2.2 Ejemplo 2: Set output
PLC/PC/IPC
Fig. A/2: Ejemplo 2, activar la salida 0 del terminal CPX
A−4
Todos los ejemplos se refieren al módulo ID = 1, es decir,
ajustar el número de estación del terminal CPX = 1.
000 :
01 xx
Para poder activar válvulas en el terminal de válvulas CPX,
debe enviarse un Receive−PDO desde el master. En el ejem
plo, sólo se activa la salida 0, cualquier salida que estuviera
activa se desactivará.
201 :
01 00
(todos los valores en hex)
(todos los valores en hex)
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
MS
PS
NS
PL
IO
SF
M
MS
PS
NS
PL
IO
SF
M