2. Puesta a punto
2.2.3 Ejemplos de direccionamiento
Transmit PDO1
E0−E7
8DI
Receive PDO1
A0−A7
Fig. 2/5: Asignación de PDOs en un terminal CPX con módulos de I/O digitales y
neumática CPA (asignación estándar sin mapping)
2−12
Direccionamiento, ejemplo 1
Módulos I/O digitales y neumática CPA (ajuste 16 A)
E8−E15
E16−E23
8DI
4DO 8DI
A8 − A15 A16 − A23 A24 − A31
Por favor, observar
Para el Receive PDO 1 ... 4 vale lo siguiente:
La longitud necesaria del telegrama depende del equi
pamiento montado en el terminal CPX y va desde 1 ... 8
bytes
Si el telegrama recibido es más corto que la longitud
necesaria del telegrama, aparecerá un mensaje de fallo.
Si el telegrama recibido es más largo, sólo será proce
sada la parte correspondiente a la longitud necesaria
del telegrama.
4DO
8DO
16A
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
Ó Ó
Ó Ó
Ó Ó
Ó Ó
Ó Ó Ó Ó
Ó Ó Ó Ó