Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guía De Programación página 167

Descripciones de parámetros
20-93 Ganancia proporc. PID
Range: Función:
AVISO!
0.50 [0 -
*
10 ]
Ajuste siempre el valor deseado para el
parámetro 20-14 Máxima referencia/realim.
antes de ajustar los valores del controlador
PID en el grupo de parámetros 20-9*
Controlador PID.
La ganancia proporcional indica el número de
veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
Si (Error × Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en el parámetro 20-14 Máxima referencia/realim., el
controlador PID intentará cambiar la velocidad de salida
para igualarla a la establecida en el parámetro 4-13 Límite
alto veloc. motor [RPM]/el parámetro 4-14 Límite alto veloc.
motor [Hz]. Sin embargo, este ajuste limita la velocidad de
salida.
La banda proporcional (el error que hace que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
1
× Máx. Referencia
Ganancia proporcional
20-94 Tiempo integral PID
Range: Función:
20 [0.01 - El integrador acumulará una contribución a la
s 10000 s] salida desde el controlador PID siempre que
*
haya una desviación entre la referencia / el valor
de consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está
ajustado a un valor bajo. No obstante, si el
ajuste es demasiado bajo, el control puede
volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actúa como un controlador proporcional puro,
con una banda P basada en el valor ajustado en
el parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no
hay ninguna desviación, la salida del controlador
proporcional es 0.
MG11CE05
Guía de programación
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0 s
*
10 s]
20-96 Límite ganancia dif. dif. PID
Range:
5
*
50 ]
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Función:
[0 - El diferenciador controla el índice de cambio de la
realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, este ajusta la salida del controlador
PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Se obtiene una rápida respuesta
del controlador PID cuando este valor es grande.
No obstante, si se utiliza un valor demasiado
grande, la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las
que se necesita una respuesta extremadamente
rápida del convertidor de frecuencia y un control
preciso de la velocidad. Puede ser difícil ajustar
esto para conseguir un control adecuado del
sistema. El tiempo diferencial no se utiliza
habitualmente en aplicaciones HVAC. Por lo tanto,
es mejor dejar este parámetro en 0 o
DESACTIVADO.
Función:
[1 - La función diferencial de un controlador PID
responde al índice de cambio de la realimentación.
Por ello, un cambio brusco de la realimentación
puede hacer que la función diferencial realice un
cambio muy grande en la salida del controlador
PID. Este parámetro limita el efecto máximo que
puede producir la función diferencial del
controlador PID. Un valor más pequeño reduce el
efecto máximo de la función diferencial del
controlador PID.
Este parámetro solo está activo cuando el
parámetro 20-95 Tiempo diferencial PID no está
ajustado a DESACTIVADO (0 s).
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