Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guía De Programación página 168

Descripciones de parámetros
3.19 Parámetros: 21-** Menú principal - Lazo cerrado ext.
El FC 102 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado
ampliado, además del controlador PID. Estos pueden
configurarse independientemente para controlar los
actuadores externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien
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utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno
para mejorar las respuestas dinámicas a los cambios de
valores de consigna o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden
interconectarse o conectarse con el controlador PID de
lazo cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Para controlar un dispositivo modulador (por ejemplo, un
motor de válvula), este debe ser un servomotor de
posición con electrónica integrada que acepte una señal
de control de 0-10 V (señal de la tarjeta de E/S analógica
MCB 109) o de 0/4-20 mA (señal de la tarjeta de control
y/o de la tarjeta de E/S general MCB 101).
La función de salida puede programarse en los siguientes
parámetros:
•
Tarjeta de control, terminal 42:
Parámetro 6-50 Terminal 42 salida (ajuste [113]-
-[115] o [149]-[151], Lazo cerrado ext. 1/2/3
•
Tarjeta de E/S general MCB 101, terminal X30/8:
Parámetro 6-60 Terminal X30/8 salida, (ajuste
[113]...[115] o [149]...[151], Lazo cerrado ext. 1/2/3
•
Tarjeta de E/S analógica MCB 109, terminal
X42/7...11: Parámetro 26-40 Terminal X42/7 salida,
parámetro 26-50 Terminal X42/9 salida,
parámetro 26-60 Terminal X42/11 salida (ajuste
[113]...[115], Lazo cerrado ext. 1/2/3
Las tarjetas E/S general y E/S analógica son opcionales.
3.19.1 21-0* Autoajuste PID ampl.
Cada uno de los controladores PID de lazo cerrado
ampliados puede autoajustarse, simplificando la puesta en
marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un
ajuste preciso del control de PID.
Para utilizar el ajuste automático PID, configure el
controlador PID ampliado correspondiente para la
aplicación.
Utilice un LCP gráfico para reaccionar ante los mensajes
que se producen durante la secuencia de ajuste
automático.
Al activar el ajuste automático, el
parámetro 21-09 Autoajuste PID coloca el controlador PID
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®
VLT HVAC Drive FC 102
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correspondiente en modo de ajuste automático PID. El LCP
facilita entonces instrucciones en la pantalla.
El ajuste automático PID funciona introduciendo cambios
escalonados y monitorizando la realimentación. A partir de
la respuesta de realimentación, se calculan los siguientes
valores necesarios:
•
Ganancia proporcional de PID.
- Parámetro 21-21 Ganancia proporcional 1
Ext. para CL AMP 1.
- Parámetro 21-41 Ganancia proporcional 2
Ext. para CL AMP 2.
- Parámetro 21-61 Ganancia proporcional 3
Ext. para CL AMP 3.
•
Tiempo integral.
-
Parámetro 21-22 Tiempo integral 1 Ext.
para CL AMP 1.
- Parámetro 21-42 Tiempo integral 2 Ext.
para CL AMP 2.
-
Parámetro 21-62 Tiempo integral 3 Ext.
para CL AMP 3.
El tiempo diferencial de PID se ajusta a 0 en los siguientes
parámetros:
•
Parámetro 21-23 Tiempo diferencial 1 Ext. para CL
AMP 1.
•
Parámetro 21-43 Tiempo diferencial 2 Ext. para CL
AMP 2.
•
Parámetro 21-63 Tiempo diferencial 3 Ext. para CL
AMP 3 se establece a cero.
•
Parámetro 21-20 Control normal/inverso 1 Ext. para
CL AMP 1.
•
Parámetro 21-40 Control normal/inverso 2 Ext. para
CL AMP 2.
•
Parámetro 21-60 Control normal/inverso 3 Ext. para
CL AMP 3 se determina durante el proceso de
ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y pueden
aceptarse o no. Una vez aceptados, los valores se escriben
en los parámetros pertinentes y se desactiva el modo de
ajuste automático PID en el parámetro 21-09 Autoajuste PID.
En función del sistema que se esté controlando, el tiempo
requerido para el ajuste automático PID puede ser de
varios minutos.
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