Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guía De Programación página 172

Descripciones de parámetros
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext.
Range:
0.01 [0 -
*
10 ]
3 3
Si (Error × Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en el parámetro 20-14 Máxima referencia/realim., el
controlador PID intentará cambiar la velocidad de salida
para igualarla a la establecida en el parámetro 4-13 Límite
alto veloc. motor [RPM]/el parámetro 4-14 Límite alto veloc.
motor [Hz]. Sin embargo, este ajuste limita la velocidad de
salida.
La banda proporcional (el error que hace que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
1
Ganancia proporcional
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range:
10000 [0.01 -
s 10000 s]
*
170
VLT
Función:
AVISO!
Ajuste siempre el parámetro 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los
valores del controlador PID en el grupo de
parámetros 20-9* Controlador PID.
La ganancia proporcional indica el número de
veces que debe aplicarse el error entre el valor
de consigna y la señal de realimentación.
× Máx. Referencia
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador
acumula una contribución a la salida desde
el controlador PID siempre que haya una
desviación entre la referencia / el valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante
cualquier desviación cuando el tiempo
integral está ajustado a un valor bajo. No
obstante, si el ajuste es demasiado bajo, el
control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una
desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actúa como un controlador proporcional
puro, con una banda P basada en el valor
ajustado en el parámetro 20-93 Ganancia
proporc. PID. Si no hay ninguna desviación, la
salida del controlador proporcional es 0.
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HVAC Drive FC 102
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range:
0 s [0 - 10 s] El diferenciador no reacciona a un error
*
21-24 Límite ganancia dif. 1 ext.
Range:
5 [1 - 50 ] Establecer un límite para la ganancia del diferen-
*
3.19.4 21-3* Lazo cerrado 2 Ref./Real
21-30 Ref./Unidad realim. 2 Ext.
Option:
[0] None
[1] %
*
[5] PPM
[10] 1/min
[11] RPM
[12] PULSO/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[75] mm Hg
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
Función:
constante. Solo proporciona una ganancia
cuando la realimentación cambia. Cuanto más
rápido cambia la realimentación, más fuerte es
la ganancia del diferenciador.
Función:
ciador (DG). La DG aumenta cuando hay cambios
rápidos. Limite la DG para obtener una ganancia
del diferenciador pura cuando los cambios sean
lentos y una ganancia del diferenciador constante
cuando haya cambios rápidos.
Función:
Consulte parámetro 21-10 Ref./Unidad realim. 1
Ext. para obtener más información.
MG11CE05