13
Muovi a piccoli passi in discesa
06
Muovi a quota parziale 1
07
Muovi a quota parziale 2
08
Muovi a quota parziale 3
09
Muovi a quota parziale 4
10
Muovi a quota parziale 5
11
Muovi a quota parziale 6
Nota – I comandi disponibili, devono essere disponibili anche per il
motore.
5.5.1 – Comando di Muovi a quota parziale 1, 2, 3,
4, 5, 6
Dopo l'assegnazione della quota parziale muove il motore
alla quota impostata.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Comando
Dati
CR
[AA]
06
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
06
–
–
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.2 – Comando di STOP
Ferma il motore.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Comando
Dati
CR
[AA]
06
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
03
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
06
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
06
–
–
Italiano - 7