Nice TT6 Instrucciones Y Advertencias Para La Instalación Y El Uso página 81

on in Form von asynchronen Meldungen ausgesendet; das
Format ist:
POS * 02 04 xxxx FFFF FF
Wo xxxx è la posizione istantanea del motore.
die augenblickliche Position des Motors ist.
Tritt ein Syntaxfehler des Befehls auf, wird das Fehlerfeld der
Antwort mit dem Wert 01 hinzugefügt und die Felder werden
bis zum ersten falschen Feld aufgefüllt und die nächsten
werden mit 0xF aufgefüllt; zum Beispiel:
POS ! 02 04 FFFF FFFF FF 01
Bei einem Timeout hat die Fehlermeldung als Fehlercode 00;
zum Beispiel:
POS ! 02 04 0800 FFFF FF 00
Wo xxxx die augenblickliche Position des Motors ist.
Die Automation hat nicht auf den ausgesendeten Befehl rea-
giert.
5.11.3 – Befehl aktuelle Position des Motors erfassen
Um die aktuelle Position der Automation zu erfassen, nutzt
man den Befehl:
POS < [XX] [YY] [AAAA] [ZZZZ] [TT] [Carriage Return]
Wo:
[XX] Die Adresse des Motors ist.
[YY] Der Knoten ist (für Motoren Screen
Default 04).
[PPPP] [ZZZZ] [TT] Alle aufgefüllt mit 0xF im Fall der Erfas-
sung.
Die Antwort ist vom Typ:
POS * 02 04 0500 FFFF FF
Wo die aktuelle Position des Motors angegeben ist.
5.11 – Help-Befehle
Die beiden Hilfsbefehle sind:
HELP Befehl zur Anzeige einer Beschreibung der
verfügbaren Befehle per seriellem Anschluss.
HELP_TTBUS Befehl zur Anzeige der Befehlstabelle
für den TTBus.
HELP_TLC Befehl zur Anzeige der Liste der Funktionen
in Modus 2.
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