[XX]
Indirizzo del dispositivo a cui si vuole inviare il
comando, è obbligatoriamente composto da
due cifre con rappresentazione esadecimale.
[YY]
Comando che si vuole inviare al dispositivo, è
obbligatoriamente composto da due cifre se -
condo la tabella dei comandi riportata in prece-
denza.
Le successive coppie [XX] e [YY] rappresentano gli altri N
comandi che si possono inviare ai motori con 30 come
limite.
Ad esempio volendo inviare al dispositivo 2 il comando sali,
al dispositivo 3 il comando chiudi e al 5 il comando di Muovi
a piccoli passi in salita, il comando sarà
MEM_ON 02 05 03 04 05 12 [Carriage Return]
La risposta sarà del tipo:
MEM_ON 02 05 03 04 05 12
LIST TRIGGER ON:
CMD 1--> addr: 2, cmd: 5
CMD 2--> addr: 3, cmd: 4
CMD 3--> addr: 5, cmd: 12
La lista che gestisce l'evento del fronte di discesa del "Trig-
ger" ha un funzionamento analogo eccetto per il comando,
in questo caso si ha:
MEM_OFF [XX] [YY] [XX1] [YY1] [...] [...] [Carriage Return]
12 - Italiano
Utilizzando l'esempio precedente si ha:
MEM_OFF 02 05 03 04 05 12 [Carriage Return]
La risposta sarà del tipo:
MEM_OFF 02 05 03 04 05 12
LIST TRIGGER OFF:
CMD 1--> addr: 2, cmd: 5
CMD 2--> addr: 3, cmd: 4
CMD 3--> addr: 5, cmd: 12
5.7 – Visualizzare le liste comandi
Esiste inoltre la possibilità di visualizzare le due liste memo-
rizzate a video. È sufficiente dare il comando LIST seguito
da invio per avere l'elenco completo delle due liste. Il
comando è:
LIST [Carriage Return]
Ad esempio digitando List dopo aver dato i due comandi
precedenti avremo:
LIST
LIST TRIGGER ON:
CMD 1--> addr: 2, cmd: 5
CMD 2--> addr: 3, cmd: 4
CMD 3--> addr: 5, cmd: 12
LIST TRIGGER OFF:
CMD 1--> addr: 2, cmd: 5