Nice TT6 Instrucciones Y Advertencias Para La Instalación Y El Uso página 97

aż do osiągnięcia żądanej pozycji w formie asynchronicz-
nych komunikatów. Format:
POS * 02 04 xxxx FFFF FF
Gdzie xxxx to bieżąca pozycja silnika.
W przypadku błędu sekwencji polecenia do odpowiedzi
dodane zostanie pole błędu o wartości 01, pola będą wypeł-
niane aż do pierwszego błędnego pola, a następne zostaną
wypełnione za pomocą 0xF, jak w przykładzie:
POS ! 02 04 FFFF FFFF FF 01
W przypadku przekroczenia czasu oczekiwania kod komu-
nikatu błędu będzie miał wartość 00, na przykład:
POS ! 02 04 0800 FFFF FF 00
Gdzie xxxx to bieżąca pozycja silnika.
Automat nie odpowiedział na wysłane polecenie.
5.11.3 – Polecenie odczytywania aktualnej pozycji
silnika
Aby odczytać aktualną pozycję automatu, należy użyć
następującego polecenia:
POS < [XX] [YY] [AAAA] [ZZZZ] [TT] [Carriage Return]
Gdzie:
[XX] To adres silnika.
[YY] To węzeł (dla silników do ekranów
domyślna wartość to 04).
[PPPP] [ZZZZ] [TT] Wszystkie wypełnione za pomocą 0xF
w przypadku odczytu.
Odpowiedź może być następująca:
POS * 02 04 0500 FFFF FF
Gdzie wskazana zostaje aktualna pozycja silnika.
5.11 – Polecenia help
Trzy polecenia pomocy to:
HELP Polecenie służące do wyświetlenia opisu
poleceń dostępnych przez port szeregowy.
HELP_TTBUS Polecenie służące do wyświetlenia tabeli
poleceń do TTBus.
HELP_TLC Polecenie służące do wyświetlenia listy funk-
cji w trybie 2.
Polski - 15