5.5.3 – Polecenie PODNOSZENIE
Steruje podnoszeniem silnika aż do ustawionej krańcówki.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.4 – Polecenie OPUSZCZANIE
Steruje opuszczaniem silnika aż do ustawionej krańcówki.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
8 - Polski
Polecenie
Dane
CR
[AA]
05
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
05
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
05
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
04
–
–
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.5 – Polecenie Opuszczaj małymi krokami
Wydaje polecenie opuszczania. Wersja „Małymi krokami"
powoduje przesunięcia silnika o małe kroki, również poza
krańcówkę.
Uwaga: kierunek podnoszenia i opuszczania zostają pra-
widłowo przypisane po dokonaniu ustawień krańcówek.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Polecenie
Dane
CR
[AA]
04
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
04
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
13
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
13
–
–