03
STOP
13
Opuszczaj małymi krokami
06
Przesuń do wartości częściowej 1
07
Przesuń do wartości częściowej 2
08
Przesuń do wartości częściowej 3
09
Przesuń do wartości częściowej 4
10
Przesuń do wartości częściowej 5
11
Przesuń do wartości częściowej 6
Uwagi – Dostępne polecenia muszą być dostępne również dla silnika.
5.5.1 – Polecenie Przesuń do wartości częściowej
1, 2, 3, 4, 5, 6
Po przypisaniu wartości częściowej powoduje ruch silnika
do ustawionej wartości.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Polecenie
Dane
CR
[AA]
06
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
06
–
–
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.2 – Polecenie STOP
Zatrzymuje silnik.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Polecenie
Dane
CR
[AA]
06
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
03
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
06
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
06
–
–
Polski - 7