Exemple
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Réponse
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.9 – Lecture de la position percentile 0 - 255
0 = Fin de course bas 255 = Fin de course haut
Lit la position courante du moteur en pourcentage.
Le champ données PP est la position percentile.
Structure
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Le champ données est vide.
Exemple
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
10 - Français
Commande
Données CR
[AA]
30
–
–
Commande
Données CR
[AA]
30
–
–
Commande
Données CR
[AA]
45
–
–
Commande
Données CR
[AA]
45
–
–
Réponse
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.10 – Déplacer à la position percentile 0 - 255 0 =
Fin de course bas 255 = Fin de course haut
Manœuvre le moteur à la position X.
Le champ données PP est la position percentile.
Structure
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Le champ données est vide.
Exemple
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Réponse
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Commande
Données CR
[AA]
45
128
–
Commande
Données CR
[AA]
40
PP
–
Commande
Données CR
[AA]
40
25
–
Commande
Données CR
[AA]
40
25
–