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5. Programación Inicial
Configuración de Tareas
Los controladores DU350 y DU351 utilizan Tareas (con intervalo, tipo de activación y prioridad
definidas) para la llamada de las rutinas POUs. El modelo provisto presenta cuatro tareas
preconfiguradas que se encuentran en la pestaña "Recursos", en el sub ítem "Configuración de
tareas". Son:
PRINCIPAL – Esta tarea llama a POU "PLC_PRG" creada por el cliente con un intervalo de
activación de 1 ms.
NAVEGACION – Esta tarea es utilizada para llamar a POU "NAVEGACION();", responsable por
la configuración de las pantallas y por la llamada del Bloque Funcional de navegación. Se
recomienda utilizarla como tipo cíclico con intervalo de 200 ms.
VISUALIZATION – Esta tarea es necesaria para la utilización del visor. Se recomienda utilizarla
como tipo cíclico con intervalo de 500 ms. La función llamada es interna y posee el nombre
MAINTARGETVISU_PAINT_CODE.
KEYBOARD_USAGE – Esta tarea es necesaria para la utilización del teclado (utilizando
"Funciones del teclado..." en el menú "Extras", opción disponible durante la edición de una
visualización). Se recomienda utilizarla como tipo cíclico con intervalo de 20 ms. La función llamada
es interna y posee el nombre MAINTARGETVISU_INPUT_CODE. En el caso de utilizar "Funciones
del teclado..." y necesitar respuestas más rápidas de las teclas, el intervalo de activación de esta tarea
se puede reducir para obtener el resultado deseado. Sin embargo, caso el aplicativo posea una tarea
con tiempo de ciclo largo, se recomienda llamar a POU MAINTARGETVISU_INPUT_CODE por una
POU accionada por interrupción de tiempo.
Abajo se puede observar la configuración de las tareas:
Figura 5-3. Configuración de tareas
Conversión de Proyectos
Los módulos DU350 y DU351 poseen algunas características que fueron implementadas a partir de la
versión 1.10 de su software. Por esta razón, el instalador del MasterTool IEC a partir de la versión
1.03 posee la configuración de los dispositivos para esta versión "DU350 y DU351 v1.10...".
También existe un proyecto modelo utilizando este dispositivo "Modelo_DU350_DU351_v110".
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