Cálculo De Los Parámetros De Aceleración; Configuración Pto - ALTUS Duo Serie Manual De Utilización

Cálculo de los Parámetros de Aceleración
La aceleración máxima a la cual el motor se puede someter es directamente proporcional al torque
del motor y inversamente proporcional a la suma de la inercia del motor y la inercia de carga.
Donde: A = aceleración en rpm/s
T = torque del motor
J = inercia total en g.m² = Jm (inercia del motor) + Jc (inercia de carga)
Para una aceleración linear (perfil trapezoidal) el tiempo de aceleración se puede calcular de la
siguiente manera:
Donde: t = tiempo de aceleración
Este tiempo calculado, es el tiempo de aceleración, para que la aceleración sea máxima y que fue
calculado en función de los parámetros del motor. Este es el tiempo mínimo que el motor debe
permanecer en la fase de aceleración. A partir de este valor es posible calcular el número de pasos
durante la fase de aceleración, parámetro este que, se lo pasa al registrador Fx_PLS_RMP.
Donde: N = número de pulsos en la fase de aceleración /desaceleración
Es importante resaltar que para un perfil del tipo S la aceleración máxima es 3,6 veces mayor que la
aceleración para el perfil trapezoidal. De esta manera para un perfil S el tiempo de aceleración debe
ser 3,6 veces mayor que el calculado para un perfil trapezoidal de misma frecuencia de régimen, de
modo que la aceleración máxima no sobrepase a la calculada en función de los parámetros del motor.
Configuración PTO
Para realizar la configuración de la salida como PTO, tras seguir los pasos descritos arriba, se debe
pulsar con el botón derecho del mouse sobre el submódulo "Salida Rápida 0 Deshabilitada", en el
caso de la salida cero. Se mostrará una ventana con las opciones "Sustituir Elemento", "Calcular
Dirección" y "Copiar". Dentro del ítem "Sustituir Elemento" hay las siguientes opciones: "Salida
Rápida 0 Deshabilitada", "PTO", "VFO/PWM", "Comparador Contador 0" y "Comparador Contador
1".
Al pulsar sobre "PTO", aparecerá a la derecha de la pantalla la pestaña "PTO", donde es posible
realizar la configuración del tipo de curva de la PTO, los tipos de curvas son "Trapezoidal" o "Curva
S".
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3. Configuración