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Notas del diagrama
1 – Cada canal de entrada analógica posee dos bornes de entrada AVx y AIx. En caso de utilización
del canal como entrada de tensión, se debe utilizar solo el borne AVx correspondiente. En caso de
utilización del canal como entrada de corriente, se debe utilizar solo el borne AIx correspondiente.
2 – El canal 0 y el canal 1 comparten el mismo borne de común, la unión de estos se debe hacer con
una bornera adecuada lo más próximo posible del equipo.
Interfaz con Encoders en Cuadratura
Para la utilización del tratamiento de señales de encoder, se debe verificar si el respectivo encoder
cumple los requisitos funcionales de las entradas rápidas y temporización de las entradas rápidas en
modo cuadratura, observando las características del bloque de entradas rápidas a utilizarse. Las
señales A y B del encoder se deben conectar a los bornes I00 y I01 (Bloque 0) o I10 y I11 (Bloque
1). Opcionalmente se puede utilizar la señal de poner a cero prendida al borne I02 (Bloque 0) o I12
(Bloque 1). El 0V del encoder se debe conectar al C0 (Bloque 0) o C1 (Bloque 1):
La entrada configurable se puede utilizar como puesta a cero, conectándola a la salida de posición de
referencia del encoder.
Protección Salidas Digitales
Para el accionamiento de cargas inductivas se debe utilizar un diodo de protección lo más próximo
posible de la carga, suprimiendo eventuales picos de tensión oriundos de una variación brusca en la
corriente de la carga inductiva:
Figura 4-2. Conexión de las entradas analógicas
Figura 4-3. Ejemplo de conexión con encoder
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4. Instalación
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