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La configuración del protocolo MODBUS en las dos puertas se describe a seguir.
ATENCIÓN:
Para relación entre el tiempo de ciclo de la UCP y la comunicación con el MasterTool IEC, ver
mensaje de advertencia en el capítulo "Descripción Técnica" - "Desempeño" - "Tiempo de Ciclo".
ATENCIÓN:
Los operandos reservados Ixx (entradas digitales), Qxx (salidas digitales), AIx (entradas analógicas)
y AOx (salidas analógicas) están mapeados en operandos I y Q accesibles vía MODBUS, para la
verificación de la dirección de memoria utilizada para que cada operando utilice la tabla Lista de
Operandos Reservados presente en este manual.
MODBUS Maestro
Las dos puertas COM se pueden configurar tanto como MODBUS Maestro, como MODBUS
Esclavo. Para configurar la puerta COM1 como MODBUS Maestro, abra el MasterTool IEC y pulse
en "Configuración del PLC", ubicada en la pestaña "Recursos". Enseguida el módulo "Configuración
del PLC" debe expandirse.
Las configuraciones de las Puertas COM están ubicadas en el módulo Comunicación. Al expandir el
mismo, aparecerán los módulos de "COM1" y "COM2". Para configurar la COM1, el módulo
"COM1" debe expandirse, de la misma manera debe expandirse el módulo "COM2" para configurar
la interfaz de comunicación COM2.
Al expandir este bloque, la puerta COM1 no estará habilitada para MODBUS, para habilitarla, es
necesario pulsar el botón derecho del mouse sobre el módulo "MToolIEC" y seleccionar la opción
"Sustituir elemento". Enseguida elija "MODBUS Maestro" para habilitar la COM1 como MODBUS
Maestro. Para la configuración de la puerta COM2, se debe realizar el mismo procedimiento, sin
embargo para esta interfaz de comunicación no existirá la opción "MToolIEC".
Pulsando sobre el modulo habilitado "MODBUS Maestro", aparecerán al lado derecho dos cajas de
texto conteniendo las siguientes opciones:
•
Timeout (ms) – Configura cuanto tiempo el controlador aguardará una respuesta del esclavo. Si
el tiempo de respuesta es mayor que el valor configurado en el campo Timeout, el controlador
indicará un error de comunicación en el respectivo operando (caso no exista más reintentos). En
caso de timeout el controlador retransmite el paquete a un determinado esclavo el número de
veces definido en el campo Reintentos antes de ejecutar una nueva relación MODBUS definida.
El timeout se puede configurarlo con valores de 1 ms hasta 10 s (10000 ms);
Figura 3-29. Configuración COM1
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3. Configuración
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