Códigos De Error - ALTUS Duo Serie Manual De Utilización

Códigos de Error
Error de la Función
Códigos de Error Generales
COD_ERRO_EMERGENCIA
COD_ERRO_FIM_CURSO_HW_POSITIVO
COD_ERRO_FIM_CURSO_HW_NEGATIVO
COD_ERRO_FIM_CURSO_SW_POSITIVO
COD_ERRO_FIM_CURSO_SW_NEGATIVO
COD_ERRO_NAO_INICIALIZADO
COD_ERRO_INTERTRAVAMENTO
COD_ERRO_TIMEOUT
COD_ERRO_SOFTSTOP
COD_ERRO_POSICAO_ATUAL
COD_ERRO_POSICAO
Códigos de Error de Referenciamiento
COD_ERRO_BUSCA
COD_ERRO_BUSCA_INV
Códigos de Error de la Función PTO_MOTION
COD_ERRO_ESTADO_PTO
COD_ERRO_ESTADO_COUNT_PTO
Códigos de Error de la Función ANALOG_MOTION
COD_ERRO_LIMITE_DE_PARADA
COD_ERRO_ESTADO_COUNT_ANALOG_PO
S
COD_ERRO_ESTADO_COUNT_ANALOG_RE
FER_1
COD_ERRO_ESTADO_COUNT_ANALOG_RE
FER_2
Errores en los parámetros de la estructura SMOVE
COD_ERRO_PARAM_ERRO_MAXIMO
COD_ERRO_PARAM_PERFIL
COD_ERRO_PARAM_MODO_ENCODER
COD_ERRO_ PARAM_SAIDA
COD_ERRO_ PARAM_ENTRADA
Código del Descripción del Error de la Función
Error Função
Cuando ocurre una parada brusca debido al
1
accionamiento de la entrada de emergencia.
2 Cuando ocurre una parada brusca debido al estado
lógico "1" en la entrada de fin de curso positivo.
3 Cuando ocurre una parada brusca debido al estado
lógico "1" en la entrada de fin de curso negativo.
4 Cuando ocurre una parada suave debido a la
posición actual mayor que el valor configurado en el
fin de curso por software positivo.
5 Cuando ocurre una parada suave debido a la
posición actual menor que el valor configurado en el
fin de curso por software negativo.
6 Intento de ejecutar un posicionamiento o
referenciamiento sin antes haber ejecutado una
inicialización a través de la función ANALOG_INI o
PTO_INI.
7 Retorna este error al intentar ejecutar una función
cuando otra aun está siendo ejecutada utilizando el
mismo recurso, por ejemplo la misma salida PTO.
8 Cuando un movimiento sobrepasó el tiempo de
timeout establecido por el usuario.
9 Cuando ocurre una parada suave debido al
accionamiento de la entrada de softstop.
10 Falla en el cálculo de la posición actual debido al
exceso del límite de las variables.
11 Parámetro de posición fuera de la franja.
80 Error interno de la función en la máquina de estados
de búsqueda por cero.
81 Error interno de la función en la máquina de estados
de búsqueda por cero.
110 Error interno de la función en la máquina de estados
de posicionamiento.
140 Error interno de la función en la máquina de estados
de posicionamiento.
170 El desplazamiento del eje, cuando debería estar
parado, pasó del límite de parada.
171 Error interno de la función en la máquina de estados
de posicionamiento.
172 Error interno de la función en la máquina de estados
de referenciamiento.
173 Error interno de la función en la máquina de estados
de referenciamiento.
200 Valor del error máximo es menor que la resolución
del motor o del encoder. Este Código también se
utiliza para indicar que la variable de error máximo
tiene un valor menor que cero
201 Tipo de perfil inválido
202 Valor del modo del encoder inválido
203 Valor de la salida inválido
204 Valor del contador inválido
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3. Configuración