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fc – Frecuencia de conteo
Bloque 0 fc ≤ 40 kHz
Bloque 1 fc ≤ 20 kHz
tp – Duración del pulso
te – Espaciamiento mínimo te > 10 µs
Modo 2 y Modo 3: Cuadratura 4x y Cuadratura 2x - En esos modos la unidad de conteo
decodifica las señales de entrada en cuadratura según el patrón usualmente provisto por transductores
ópticos de posición.
El sentido de conteo es obtenido a partir de la relación de fase entre las señales (el conteo se
incrementa si el pulso en la entrada de conteo A está adelantado en relación al pulso de entrada de
conteo B y decrementado si el pulso B está adelantado en relación al pulso en A), mientras los pulsos
de conteo estén relacionados con las transiciones de estados.
En el modo 2 (cuadratura 4x) se generan 4 pulsos de conteo por periodo de las señales de entradas
(bordes de subida y bajada de las dos entradas de conteo), donde a cada pulso se genera un conteo.
De esta manera si se utiliza una señal de entrada de 20 kHz el contador será incrementado (o
decrementado) con una frecuencia de 80 kHz.
En el modo 3 (cuadratura 2x) se generan 2 pulsos de conteo por periodo de las señales de entrada
(bordes de subida y bajada de solo una entrada de conteo, la segunda entrada de conteo se utiliza para
definir el sentido de conteo), donde a cada pulso se genera un conteo. De esta manera si se utiliza una
señal de entrada de 40 kHz el contador será incrementado (o decrementado) con una frecuencia de 80
kHz.
Figura 3-7. Bidireccional modo 1
tp > 10 µs
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3. Configuración
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