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Calidad de coorde-
nadas para GPS
Viva Series, Glosario
Descripción
La calidad de coordenadas (Coordinate Quality) es
• calculada en el móvil para soluciones de código y soluciones de fase fija.
• un indicador de la calidad de las observaciones.
• un indicador de la constelación actual de los satélites.
• un indicador para las diversas condiciones ambientales.
• calculada de tal forma que por lo menos existen dos terceras partes de probabilidad
que la posición calculada se desvíe de la posición verdadera en menos del valor CQ.
• diferente de la desviación estándar.
CQ contra desviación típica
A menudo, los cálculos de la desviación típica y de la calidad de coordenadas pueden
resultar demasiado optimistas, por lo que el valor de CQ no se basa en los algoritmos
básicos de la desviación típica. Existe un 39.3% de probabilidad estadística en 2D de
que la posición calculada difiera de la posición verdadera en menos del valor de la
desviación típica. Esta probabilidad no es suficiente para un indicador de calidad fiable,
lo cual resulta particularmente cierto para situaciones de baja redundancia, tales como
una constelación de cuatro satélites. En tal caso, el EMC sería igual a cero y la desvia-
ción típica mostraría un valor demasiado bajo y poco realista.
Cálculo
Error Medio Cuadrático EMC
= a posteriori del peso de unidad
• Refleja las fuentes de error como
la difracción, efecto mutitrayec-
toria, perturbaciones ionosféricas
y troposféricas.
• Indicador del ruido en las medi-
ciones y condiciones ambientales.
Alcance
Para solución de fase fija:
Para solución de código:
CQ de posición contra CQ de altura
Todas las posiciones GPS calculadas son casi el doble de precisas en el plano que en
altura. Para determinar la posición, los satélites pueden aparecer en los cuatro
cuadrantes. Para determinar la altura, los satélites sólo pueden aparecer en dos
GPS GPS
Ajuste por mínimos
cuadrados
Elementos de la matriz de cofactor
• Refleja la infuencia de las diferentes
Desviación típica
Calidad de coordenadas CQ
Nivel centimétrico
Desde 0.4 m a 5 m.
Incógnitas
como coord. móviles
constelaciones de los satélites en
los componentes de las coorde-
nadas.
Hipótesis empíricas
1058
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