Interfaz Master/Slave [X10.1/2] - Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.10

Interfaz master/slave [X10.1/2]

La interfaz master/slave es bidireccional y se puede configurar con el software FCT como entrada o
como salida para funcionamiento de master/slave:
– Master (emulación de encoder incremental): Salida de señales de pista A/B/N de un encoder
incremental para el control de un controlador slave
– Slave (sincronización): Entrada para señales de pista A/B, señales de sentido del impulso CLK/DIR o
señales hacia delante y hacia atrás CW/CCW para la sincronización con el controlador master.
Conexión
[X10.1/2] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.23 Conexión interfaz master/slave
[X10.1/2] Pin
1
2
3
4
5
5
9
4
8
3
7
2
6
6
1
7
8
9
1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente
Tab. 4.24 Asignación de contactos: Interfaz master/slave [X10.1/2]
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español
Denominación Valor
A 5 V DC
CLK Ri = 120 Ω
CW Máx. 150 kHz
B 5 V
DIR Ri = 120 Ω
CCW Máx. 150 kHz
N 5 V
Ri = 120 Ω
Máx. 150 kHz
1)
GND –
VCC +5 V ±5 %,
100 mA
#A 5 V
#CLK Ri = 120 Ω
#CW Máx. 150 kHz
#B 5 V
#DIR Ri = 120 Ω
#CCW Máx. 150 kHz
#N 5 V
Ri = 120 Ω
Máx. 150 kHz
1)
GND –
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
Descripción
– Señal de pista A
– Pulso CLK
– Pulsos en sentido horario CW
– Polaridad positiva conforme a RS422
– Señal de pista B
– Sentido DIR
– Pulsos en sentido antihorario CCW
– Polaridad positiva conforme a RS422
– Impulso de puesta a cero de encoder
incremental N
– Polaridad positiva conforme a RS422
Referencia GND para encoder incremental
Alimentación auxiliar, cargada con 100
mA como máximo, a prueba de
cortocircuitos
– Señal de pista A
– Pulso CLK
– Pulsos en sentido horario CW
– Polaridad negativa conforme a RS422
– Señal de pista B
– Sentido DIR
– Pulsos en sentido antihorario CCW
– Polaridad negativa conforme a RS422
– Impulso de puesta a cero N
– Polaridad negativa conforme a RS422
Apantallamiento para el cable de
conexión
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