B
Mensajes de diagnosis
B.3
Códigos de error a través de CiA 301/402
Mensajes de diagnosis
Código
N.º
N.° de bit
2311h
31-1
19
2312h
31-0
18
2320h
06-0
13
2380h
19-0
25
3210h
07-0
15
3220h
02-0
14
3280h
32-0
16
3285h
32-8
17
4210h
04-0
3
4280h
18-1
27
4310h
03-1
2
5114h
05-0
8
5115h
05-1
10
5210h
21-0
12
5581h
26-1
62
6081h
25-1
11
6180h
01-0
61
6183h
16-3
60
6187h
16-2
63
6191h
42-9
56
6192h
41-9
42
6193h
41-8
43
6195h
70-2
58
6197h
14-9
39
6199h
35-1
34
6380h
70-3
57
7386h
08-6
5
7388h
08-8
6
7500h
22-0
47
22-2
53
7510h
79-0
55
70
Mensaje
Error I²t regulador (I²t al 100%)
Error I²t motor (I²t al 100%)
Sobrecorriente en el circuito intermedio/paso de
salida
I²t al 80 %
Sobretensión en circuito intermedio
Subtensión en circuito intermedio
Tiempo de carga de circuito intermedio sobrepasado
Fallo en la alimentación de potencia durante
habilitación del regulador
Temperatura excesiva / insuficiente en electrónica de
potencia
Temperatura paso de salida 5°C por debajo del
máximo
Control de temperatura del motor
Fallo en la alimentación electrónica de 5 V
Error alimentación 24 V
Error de offset de medición de corriente
Error suma de prueba
Firmware incorrecto
Stack overflow (error interno)
Estado inesperado / Error de programación
Error en la inicialización
Error frases de datos de posición
Error de programa de recorrido, destino del salto
Error programa de recorrido comando desconocido
Error aritmético general
Error de identificación del motor
Time Out en parada rápida
Error modo de funcionamiento
Error de comunicación del transductor angular
Error interno del transductor angular
Error de inicialización de PROFIBUS
Error de comunicación de PROFIBUS
Error de comunicación RS232
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español
Reacción
Configurable
Configurable
PS off
Configurable
PS off
Configurable
PS off
PS off
Configurable
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
Configurable
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable