Notas Generales Sobre La Utilización De Las Entradas - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Puesta en funcionamiento
Estado lógico de las entradas/salidas
Algunas señales I/O se pueden configurar con el software CCS è Job-Navigator paso 6 Configurar
I/O, selección entradas digitales o salidas digitales.
Tener en cuenta la diferencia entre el nivel eléctrico (nivel high, nivel low) y el estado lógico (señal 1,
señal 0) de una entrada o de una salida.
En fábrica se han ajustado todas las señales con estado high y en el software CCS puede invertirse su
lógica. Así, se convierten en señales con estado low. Todos los diagramas de temporización y las re-
presentaciones se crean a partir de este ajuste predeterminado high-activo. Solo en casos excepciona-
les deberá un usuario experimentado realizar una inversión de las señales.
8.3.1 Notas generales sobre la utilización de las entradas
Hay entradas con función de señal y otras entradas.
Entradas con función de señal
Estas entradas están controladas por flancos o por estado, dependiendo del modo de evaluación. Se
leen continuamente. Si las señales son válidas en lo que se refiere al estado operativo actual, se efec-
túa inmediatamente la acción correspondiente. Las entradas con función de señal son, por ejemplo:
– Señal de disparo
– Confirmar error
– Confirmar error, adoptar señal entrada
– Adoptar señal entrada
Otras entradas
Estas entradas están controladas por estado. Responden a la señal 1 o a la señal 0.
Ejemplo de una entrada normal: preselección de tarea
Las entradas pueden leerse independientemente de la función seleccionada a través del protocolo de
comunicación Telnet y en la tarea.
Asignación de función
Las conexiones y las interfaces del control SBRD-Q pueden dotarse prácticamente con cualquier asig-
nación de funciones. La configuración se realiza mediante el software CCS (Camera Configuration Stu-
dio) è en el Navegador de tareas paso 6 Configurar I/O, Selección de entradas digitales o salidas di-
gitales. La configuración se guarda en cada tarea.
La lectura de los estados de entrada se realiza durante el procesamiento de la tarea después de la to-
ma de imágenes. Sin embargo, el tiempo de lectura durante la evaluación de la imagen no está exac-
tamente determinado. Los cambios en los estados de entrada durante el período de evaluación pue-
den dar lugar a resultados imprevistos.
• Los estados de entrada no deben modificarse durante la evaluación.
Entrada Señal de disparo
La entrada con la función asignada Señal de disparo sirve para iniciar y parar el proceso de verifica-
ción. El modo de operación, la detección de señal y la ruta de señal dependen del modo de evaluación
seleccionado è 8.2.1 Progreso I/O en el modo de evaluación Disparo.
Festo — SBRD — 2019-08a 25