Flagwords De Libre Utilización (No Remanentes); Configurar Cámaras - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Sistema de cámara
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Nombre
Tab. 36 Resultados básicos de la última verificación
13.8
Flagwords de libre utilización (no remanentes)
Nombre
Flagwords libres (no remanen-
tes)
Tab. 37 Flagwords de libre utilización (no remanentes)
13.9
Configurar cámaras
El direccionamiento de las cámaras se agrupa en secciones. Las secciones comienzan con la flagword
1000 y van aumentando en 500.
La sección de la 1.ª cámara comienza con 1000.
La sección de la 2.ª cámara comienza con 1500.
Las secciones tienen la misma estructura, en cada caso desfasadas un valor de 500.
Nombre
Tiempo de exposición
Amplificación
Zona de campo visual izquierda R/W
64
Read/-
FW
Tipo de
Write
valores
Read/-
FW
Tipo de
Write
valores
R/W
320
uint16
-
383
Read/-
FW
Tipo de
Write
valores
R/W
1000
double64 Tiempo de exposición de la cámara
R/W
1004
uint16
1005
uint16
Observación
0 = no OK, 1 = OK
Solo se tienen en cuenta las caracte-
rísticas configuradas previamente en
el software CCS en la tarea selecciona-
da para la emisión de flagwords de re-
sultado
 Navegador de tareas, paso
è
6, Configurar I/O, Selección de flag-
words de resultado.
Observación
Las flagwords son posiciones de me-
moria de 16 bits que no tienen asigna-
da ninguna funcionalidad de forma pre-
determinada. Las flagwords se guardan
en la memoria de trabajo del sistema
de cámara, pero no se guardan de for-
ma permanente. Cuando se desconecta
la alimentación eléctrica se pierden los
datos de estas flagwords.
Observación
1 en microsegundos.
 100
...
Zona de campo visual desde el bor-
de izquierdo del sensor en píxeles.
Festo — SBRD — 2019-08a

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