Utilización Del Puerto Ethernet Con Modbus - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Puesta en funcionamiento
Con este comando se guarda de forma remanente la tarea actual con sus ajustes en el número de ta-
rea. Todos los ajustes de parámetros que, por ejemplo, se han modificado con WFW se guardan en el
equipo de forma permanente con el comando STOREPRG.
EXIT
Con este comando finaliza la conexión.
El sistema de cámara cierra la conexión Telnet XML.
Versión
Consulta de la versión del servidor Telnet XML y de la versión del equipo.
Mensajes y mensajes de error è 8.2 Selección del modo de evaluación.
8.4 Utilización del puerto Ethernet con Modbus
Para la comunicación con un control de nivel superior, un robot o un PC, el equipo pone a disposición
el protocolo Modbus. El protocolo Modbus ofrece grandes opciones de emisión y de control.
Los resultados de las pruebas pueden ser procesados en el control de nivel superior, por ejemplo, pa-
ra agarrar un componente con un robot.
El protocolo Modbus se activa a través de los parámetros de tarea del sistema de cámaras. La lectura
y escritura se realiza a través de los paquetes de datos definidos por Modbus. Los datos a leer/escri-
bir se definen por direcciones de memoria.
El producto proporciona varias I/O a través de direcciones de memoria. También permite acceder a los
resultados de una verificación y a los ajustes de los parámetros de la tarea.
Algunas direcciones de memoria se pueden leer y escribir. Otras direcciones de memoria solamente se
pueden leer o escribir .
Estos códigos de función son compatibles:
– 3 Read Holding Registers = lectura de varios registros de 16 Bit
– 16 Write Multiple Registers = escritura de varios registros de 16-Bit
Puesta en funcionamiento
1. Desconectar sistema.
2. Desconectar la alimentación de corriente del sistema de cámara y del equipo que se va a acoplar.
3. Con unos cables específicos, conectar el sistema de cámara con el equipo que se va a acoplar,
por ejemplo, a través de un switch de Ethernet o de un hub.
4. Volver a establecer la alimentación de corriente.
40 Festo — SBRD — 2019-08a