Utilización Del Puerto Ethernet Con Telnet - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Puesta en funcionamiento
Las entradas deben ser válidas durante un tiempo determinado en función de las posibilidades de I/O
utilizadas.
Señal Confirmar error de entrada
Si en el equipo aparece un estado de error, en la salida Estado de error se emitirá una señal 1. Ade-
más, la salida 'Operativo' envía una señal 0.
Las señales de disparo entrantes no son válidas. No es posible realizar más evaluaciones hasta que se
haya corregido el error.
Mientras el sistema permanece en el estado de error, deben adoptarse las medidas adecuadas para
subsanar el error. Para ello, se pueden realizar la diagnosis y la modificación de parámetros de tarea.
– Utilizar el software CCS o todos los protocolos que pueden acceder a los parámetros de tarea. En
cuanto se ha subsanado el error, debe notificarse al sistema de cámara, a través de entrada, con
la función asignada de señal Confirmar error. La señal Confirmar error se detecta controlada por
flancos.
Puede consultarse información sobre los errores (descripción y propuestas para la solución) en el
capítulo .
8.3.2 Utilización del puerto Ethernet con Telnet
Para la comunicación con un control de nivel superior, un robot o un PC el equipo pone a disposición
el protocolo Telnet. Este permite posibilidades muy amplias de emisión y de control. Los resultados
de la verificación pueden seguir procesándose en el control superior, para, por ejemplo, agarrar un
objeto con un robot.
El soporte de la función Telnet mediante el sistema de cámara debe activarse en los parámetros de ta-
rea. La lectura y escritura se realiza mediante una línea de comandos basada en texto con órdenes de-
finidas, en donde se definen los datos que se van a leer o a escribir mediante direcciones de memoria.
Además de los comandos sencillos, por ejemplo para la toma de imágenes, el equipo permite el acce-
so a los resultados de una comprobación y a los ajustes de los parámetros de tarea.
Pueden leerse y describirse determinadas direcciones de memoria, algunas solo pueden leerse o solo
describirse .
Para la puesta en funcionamiento:
1. Desconectar sistema.
2. Desconectar la alimentación de corriente del sistema de cámara y del equipo que se va a acoplar.
3. Conectar el sistema de cámara al equipo que se va a conectar a través de los cables especifica-
dos, por ejemplo, a través de un switch de Ethernet o de un hub.
4. Volver a establecer la alimentación de corriente.
5. Con el software CCS, establecer una conexión con el sistema de cámara y ajustar los parámetros
de tarea en la función Telnet:
– El parámetro de tarea Puerto TCP determina qué puerto debe utilizarse para la comunicación
Telnet.
– El parámetro de tarea Servidor Telnet activa la función Telnet y determina características de
protocolo adicionales:
– Una (funcionalidad normal): el equipo que se va a acoplar no utiliza el módulo Telnet-S7.
– Un (módulo S7): si se utiliza el módulo Telnet- S7 en un control adecuado.
Festo — SBRD — 2019-08a 27