Mensajes de error
Cabezal de cámara SBPB
Tipo de sensor
Velocidad de captura, (imagen
completa)
Binning Factor
Subsampling Factor
Tab. 28 Especificaciones técnicas, parte eléctrica: cabezal de cámara SBPB
12
Mensajes de error
Nombre
Errores generales
E00
E12
1)
Error de Teach
E20
E21
Error en la generación de imágenes
E31
E34
E35
Error en las tareas o en los parámetros de tarea
E40
E41
E43
Festo — SBRD — 2019-08a
SBPB-R2
CMOS Global-Shutter
[fps]
60
2
–
Descripción
Sin error
Sobretemperatura
Error en la tarea, no pueden separarse las orientaciones.
Error en la tarea, no pueden separarse los tipos ni orientaciones.
Error en la generación de imágenes
Se ha interrumpido la conexión entre la unidad de control y, como
mínimo, con una de las cámaras.
Al cargar una tarea no se ha podido encontrar ninguna cámara
adecuada.
La tarea no puede leerse ni encontrarse.
Los parámetros de tarea no pueden leerse ni interpretarse.
La tarea no es compatible con el firmware. No se ha superado co-
mo mínimo una de las siguientes pruebas:
–
La tarea debe emplearse con la versión de firmware.
–
Los ajustes de las herramientas son compatibles con la ver-
sión de firmware.
–
Los ajustes de las I/O basadas en protocolos son compatibles
con la versión de firmware.
–
Está disponible la licencia de tarea necesaria en el sistema de
cámara.
SBPB-R5
SBPB-R9
36
–
2, 4, 6, 8, 16
57