Utilización Del Puerto Ethernet Con Profinet - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Puesta en funcionamiento
5. Con el software CCS, establecer una conexión con el sistema de cámara y ajustar los parámetros
de tarea en la función Modbus.
– El parámetro de tarea Puerto TCP determina qué puerto debe utilizarse para la comunicación
Modbus.
– El parámetro de tarea 'Tipo de protocolo' define qué tipo de protocolo Modbus debe utilizarse
para la comunicación con un control de nivel superior.
Si hay más de un cliente Modbus conectado, pueden producirse ajustes de parámetros contradic-
torios, ya que todos los clientes Modbus tienen la misma prioridad. Las solicitudes se procesan
por orden de llegada.
6. Ajustar en el equipo que se va a acoplar la dirección IP y el puerto Modbus utilizado del sistema
de cámara.
7. Programar el equipo que se va a acoplar para poder acceder a los datos del sistema de cámara.
Direcciones de memoria disponibles y su función .
8.5 Utilización del puerto Ethernet con PROFINET
Para la comunicación con un control de nivel superior, un robot o un PC, el equipo pone a disposición
el protocolo PROFINET. El protocolo PROFINET permite un gran número de opciones de emisión y con-
trol.
Los resultados de las pruebas pueden ser procesados en el control de nivel superior, por ejemplo, pa-
ra agarrar una pieza con un robot.
El protocolo PROFINET está permanentemente activado en el sistema de cámaras. La lectura y la escri-
tura se realizan a través de módulos PROFINET definidos.
Los siguientes módulos son compatibles con el sistema de cámaras:
Módulos ID Nombre
Control CTRL (3 bytes)
State STAT (6 bytes)
Data_8 DATA (2 + 8 bytes)
Data_16 DATA (2 + 16 bytes)
Data_32 DATA (2 + 32 bytes)
Data_64 DATA (2 + 64 bytes)
Data_128 DATA (2 + 128 bytes)
Data_256 DATA (2 + 256 bytes)
Data_512 DATA (2 + 512 bytes)
Tab. 15 Módulos PROFINET
Puesta en funcionamiento:
1. Desconectar sistema.
Festo — SBRD — 2019-08a
Información
Módulos de control
Status Module
Result data as defined by user
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Result data as defined by user
Result data as defined by user
Result data as defined by user
Permitido en las
ranuras
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