Cuadro General Del Sistema; Diseño Y Modo De Operación Del Sistema De Cámara Sbrd; Componentes; Campos De Aplicación - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Cuadro general del sistema

5 Cuadro general del sistema
5.1 Diseño y modo de operación del sistema de cámara SBRD
5.1.1

Componentes

El sistema de cámara SBRD está compuesto de los siguientes componentes:
– Control Machine Vision SBRD-Q
– Cabezales de cámara SBPB
– Cables de conexión NEBC
5.1.2 Campos de aplicación
El sistema de cámara SBRD se puede emplear para las siguientes tareas:
– Detección de la posición y del giro
– Pick and Place
– Control de calidad
– Medición
– Lectura de códigos de barras y de códigos Datamatrix è códigos 1D y 2D
– Lectura de textos claros è OCR
5.1.3

Principio de funcionamiento

El control SBRD-Q controla los cabezales de cámara conectados para captar las imágenes. Las imáge-
nes tomadas se transmiten y se evalúan en el control SBRD-Q dependiendo del modo de funciona-
miento actual y de los ajustes de la tarea actual. A continuación se emiten los resultados de la evalua-
ción.
El proceso está determinado por el modo de funcionamiento actual y por los ajustes de la tarea, espe-
cialmente por el modo de evaluación.
Modos de funcionamiento del equipo:
– Modo Run: modo de funcionamiento normal. Se ejecuta una tarea guardada en el equipo.
– Modo de configuración: modo de funcionamiento limitado para la puesta en funcionamiento del
equipo. Esto se efectúa con ayuda del software CCS. La primera configuración se denomina tarea.
Modos de evaluación, especificados en la tarea:
– Disparo: toma de imágenes individuales y evaluación con cada señal de disparo válida.
– Ráfaga: toma continua de imágenes y evaluación si hay una señal de disparo.
Una tarea incluye todos los ajustes para realizar una función específica durante la evaluación. El usua-
rio crea una tarea durante la puesta en funcionamiento con ayuda del software CCS. Por último la ta-
rea se transmite a un emplazamiento de memoria del equipo.
Una tarea incluye los siguientes ajustes:
– Parámetros de tarea, especialmente el modo de evaluación.
– Selección de ajustes de:
– Cámaras empleadas, p. ej. tipo, tiempo de iluminación.
– Herramientas y sus características de control, por ejemplo, distancias, ángulos, posiciones
X/Y, códigos de identificación, texto, resultados relacionados con la imagen.
– Rangos de tolerancia de las características de control, por ejemplo, regulación Mín./Máx..
– I/O digitales è 24 V I/O con especificaciones de señal.
– I/O basadas en protocolos, por ejemplo, protocolos de bus de campo, displays gráficos.
Festo — SBRD — 2019-08a 9