Puesta en marcha
7
Desarrollo del desplazamiento de conmutación
7.2
Desarrollo del desplazamiento de conmutación
7.2.1
Desarrollo del desplazamiento de conmutación
50
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
Al contrario que con los servomotores rotativos, en los motores lineales no existe nin-
guna conexión mecánica entre el sistema del encoder, el primario y el secundario.
Dicha conexión ha de establecerse durante la puesta en marcha. A partir de ese mo-
mento, el motor lineal síncrono puede ser controlado de forma correcta por el varia-
dor.
Este proceso toma el nombre de detección de conmutación o desplazamiento de con-
mutación.
El desplazamiento de conmutación se realiza en función del sistema de medición de
la posición utilizado:
•
Una sola vez durante el "ajuste del encoder" en sistemas absolutos de medición
de posición.
•
Siempre, después de la conexión o reset, en sistemas incrementales de medición
de posición.
A continuación se describe un desplazamiento de conmutación estándar. La manera
de activar este desplazamiento de conmutación estándar con el respectivo variador
se describe en los desarrollos de la puesta en marcha de los variadores MOVIDRIVE
®
y MOVIAXIS
.
NOTA
En el caso de que el desplazamiento de conmutación estándar no sea posible o ade-
cuado en su caso de aplicación, puede solicitar otros tipos de desplazamiento de
conmutación.
1. El motor lineal se desplaza a una posición aleatoria en dirección positiva o negati-
va (a una distancia desde 0 mm hasta máx. 16 mm a partir de la posición actual).
El motor lineal permanece en esta posición durante aprox. 1 s.
≤ 16 mm
-
2. El motor lineal se desplaza S = 32 mm en caso de MOVIDRIVE
®
caso de MOVIAXIS
, en dirección positiva. El motor lineal permanece en esta po-
sición durante aprox. 1 s.
≤ 16 mm
+
5299397259
®
®
, S = 64 mm en