Moviaxis - Sew Eurodrive SL2 Instrucciones De Funcionamiento

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7.3.2

MOVIAXIS

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– Si el accionamiento cuenta con un freno externo, recomendamos el control di-
recto del mismo. El control del freno se lleva a cabo mediante los parámetros
P730 - P732.
– Si en el caso de trabajos de servicio se quiere facilitar el cambio del cabezal
del encoder del AL1H o AL2H, se debe ajustar a OFF el parámetro P948 "De-
tección automática del encoder".
Si P948 = ON, el variador resetea durante el cambio de encoder de forma au-
tomática el bit H473 (bit 25 "LSM conmuta") y lleva a cabo forzosamente un
nuevo desplazamiento de conmutación.
SEW‑EURODRIVE recomienda el ajuste P948 = OFF ya que la información
absoluta se encuentra en la cinta métrica y, tras el cambio del sensor, se con-
servan tanto la posición real, como la información de conmutación.
Parametrización
Comprobación de la evaluación del encoder
Desplace a mano el primario en una dirección y observe en la interfaz de
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MOVITOOLS MotionStudio el índice 9704.1 "posición real". Determine la direc-
ción positiva de desplazamiento. Desplace a continuación el motor lineal una vez
sobre el recorrido completo de desplazamiento a fin de comprobar que el encoder
funciona correctamente en todos los rangos.
Comprobación de los finales de carrera de hardware
Parametrice los finales de carrera de hardware y compruebe su funcionamiento
desplazando a mano el primario hasta alcanzar los finales de carrera.
Activar la limitación del accionamiento para la primera puesta en marcha
Para la primera puesta en marcha, limite la velocidad máxima y la fuerza máxima
mediante los valores límite de la aplicación. De este modo, en el caso de que se
produzca un movimiento axial incontrolado del motor, éste no podrá desplegar su
fuerza y velocidad completas.
Desplazamiento de conmutación
Para el desarrollo descrito del desplazamiento de conmutación estándar (→ 2 50)
sirve el FCB 18 "Ajuste de encoder". En el modo "Escribir automáticamente offset
de encoder en parámetro" se almacena un offset en el variador después del des-
plazamiento de conmutación exitoso con encoder incremental y con AL1H o
AL2H.
Después de seleccionar el FCB, aplique el bloqueo del regulador DI00 = 1. Si de-
sea utilizar otros modos del FCB 18, observe la nota siguiente. Si en casos excep-
cionales desea emplear FCB 25 "Identificación de posición del rotor", consulte por
favor con SEW‑EURODRIVE.
Tras finalizar el desplazamiento de conmutación con éxito, el variador activa de
forma automática el bit "Motor conmutado" en la palabra de estado. Esta variable
será evaluada más tarde en el PLC a fin de permitir la habilitación del variador. En
caso de encoders absolutos como en AL1H o AL2H, durante la medición no se
forma el bit "Motor conmutado" y por tanto no se aplica.
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
Puesta en marcha
Procedimiento de puesta en marcha
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