Interface Sto [X3]; Entrées De Commande Sto1/Sto2 - Festo CMMO-ST Safe torque off Nstrucciones De Utilización

CMMO-ST Safe torque off
2.2

Interface STO [X3]

STO [X3]
1
1
1) Le potentiel de référence (0 V) correspond à la broche 2 sur le raccordement de l'alimentation électrique [X9]
2) Exempt de potentiel
Tab. 1 Affectation des broches [X3]
2.2.1 Entrées de commande STO1/STO2
Les éléments suivants peuvent être raccordés aux entrées de commande :
– Sorties sécurisées à semi-conducteurs (dispositifs électroniques de coupure de sécurité, capteurs
de sécurité actifs, comme une barrière photoélectrique avec signaux OSSD),
– Contacts de commutation (dispositifs de coupure de sécurité avec sorties de relais, capteurs de
sécurité passifs, comme un interrupteur de position guidé).
Les entrées STO1 et STO2 sont équivalentes. En d'autres termes, l'ordre dans lequel elles sont définies
ou réinitialisées n'a aucune importance. Bien qu'elles ne disposent d'aucune surveillance de la tension,
elles sont protégées contre l'inversion de polarité. Au besoin, la surveillance de la tension doit être
mise en œuvre à l'aide d'un composant externe.
Les tolérances admises pour la tension lors de la détection du signal 1 (+24 V) et du signal 0
(0 V) sont décrites dans les caractéristiques techniques.
Nota
Le contrôleur CMMO-ST ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal
dans le circuit d'entrée.
• Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits
transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de raccordement est nécessaire.
• Le cas échéant, utiliser un dispositif de coupure de sécurité doté d'un système de
détection des courts-circuits transversaux pour commander le module de sécurité.
Temps de commutation
La quantité d'énergie accumulée dans les composants de la fonction de sécurité (p. ex. les condensa-
teurs) dépend de l'importance de la tension d'entrée. Ces quantités d'énergie doivent être chargées et
déchargées lors des opérations de commutation. Il en résulte des valeurs dépendant de la tension
d'entrée pour le temps d'arrêt nécessaire à la transition vers un état sécurisé (STO) et la tolérance de
délai vis-à-vis des signaux OSSD (durée tampon). Le paragraphe 5.4 mentionne les temps de com-
mutation maximaux.
64
1)
1 +24 V
5
1)
2 STO1
1)
3 STO2
2)
4 Diag1
5
2)
5 Diag2
[X3]
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français