Diagnosekontakt Diag1 / Diag2; Hilfsversorgung; Ansteuerung Einer Bremse - Festo CMMO-ST Safe torque off Nstrucciones De Utilización

CMMO-ST Safe torque off
Reaktion auf Testimpulse
Kurze Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden toleriert, führen also nicht zur Anforderung der
STO-Funktion. Kapitel 5.4 beschreibt die Toleranz gegenüber OSSD-Signalen (OSSD = „Output Signal
Switching Device"). Die zulässige Testimpulslänge ist auch abhängig von der Höhe der Steuerspannung
an den Eingängen STO1 und STO2.
2.2.2

Diagnosekontakt Diag1 / Diag2

Über den potentialfreien Rückmeldekontakt (Schließer) kann der Zustand der STO-Funktion an ein
externes Sicherheitsschaltgerät gemeldet werden.
– STO-Funktion inaktiv: Diagnosekontakt geöffnet.
– STO-Funktion aktiv: Diagnosekontakt geschlossen.
Kapitel 5.4 beschreibt die elektrischen Daten und das Zeitverhalten des Diagnosekontakts.
Der Diagnosekontakt ist einkanalig ausgeführt und darf zu Diagnosezwecken, nicht aber
im Sicherheitskreis verwendet werden.
2.2.3 Hilfsversorgung +24 V
[X3] stellt auf Pin 1 eine 24-V-Hilfsversorgung zur Verfügung. Diese kann bei der Nutzung des Rück-
meldekontaktes (Pin 4/5) oder zur Versorgung externer Sensoren eingesetzt werden. Kapitel 5.4
beschreibt die elektrischen Daten der Hilfsversorgung.
2.3

Ansteuerung einer Bremse

Hinweis
Wird bei laufendem Motor einer der Steuereingänge STO1 oder STO2 deaktiviert, führt
dies bei nicht angeschlossener Haltebremse zu einem ungebremsten Austrudeln des
Antriebs. Dies kann Schäden an der Maschine zur Folge haben.
• Prüfen Sie, ob eine Haltebremse an den Motorcontroller/Antrieb angeschlossen
werden muss.
• Prüfen Sie, ob die von Ihnen verwendeten Motoren mit Haltebremse dafür ausgelegt
sind, den Motor im Fehlerfall über die Haltebremse abzubremsen und stillzusetzen.
Hinweis
Die Ansteuerung einer Bremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firmware
des Motorcontrollers.
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch 11