Produktbeschreibung; Überblick Zur Sto-Funktion - Festo CMMO-ST Safe torque off Nstrucciones De Utilización

CMMO-ST Safe torque off
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Produktbeschreibung

2.1 Überblick zur STO-Funktion
Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" („Safe Torque Off", STO) ermöglicht das zweikanalige
Abschalten der Spannungsversorgung des an den CMMO-ST angeschlossenen Motors.
– Solange an beiden STO-Eingängen 1-Signal anliegt (+24 V), kann der Motor betrieben werden.
– Sobald an einem oder beiden STO-Eingängen 0-Signal anliegt (0 V), wird die Spannungsversorgung
des Motors unterbrochen.
– Erst wenn an beiden STO-Eingängen 0-Signal anliegt, wird der Diagnosekontakt niederohmig (d. h.
geschlossen).
– Wenn die beiden STO-Eingänge wieder 1-Signal bekommen, muss die Freigabe (Eingang ENABLE)
neu gesetzt werden.
Blockschaltbild zur Funktion
+24 VDC
1
1
Eingangskreis (Schalter, Relais,
Sicherheitsschaltgerät)
2
Leistungsendstufe im CMMO-ST
(nur eine Phase dargestellt)
Fig. 1 "Sicher abgeschaltetes Moment" – Funktionsprinzip
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch
2
3
STO1
STO2
3
3
4
+24 VDC Load
2x
+24 VDC Load
Treiberversorgung
Motor (nur eine Phase dargestellt)
4
M
9