Interfaz Sto [X3]; Entradas De Mando Sto1 / Sto2 - Festo CMMO-ST Safe torque off Nstrucciones De Utilización

CMMO-ST Safe torque off
2.2

Interfaz STO [X3]

STO [X3]
1
1
1) El potencial de referencia (0 V) es el pin 2 en la conexión de alimentación [X9]
2) Sin potencial
Tab. 1 Ocupación de clavijas [X3]
2.2.1

Entradas de mando STO1 / STO2

En las entradas de mando se puede conectar lo siguiente:
– salidas de semiconductores seguras (dispositivos de conmutación de seguridad electrónicos,
sensores de seguridad activos, p. ej. barreras de luz con señales OSSD) - y -
– contactos de conexión (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés, sensores de
seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados).
Las entradas STO1 y STO2 son equivalentes, por lo tanto no es relevante en qué orden se activan o
desactivan. Además están protegidas contra la inversión de polaridad, pero no disponen de supervisión
de la tensión. Si es necesario, deberá la supervisión de tensión deberá realizarse externamente.
Las tolerancias de tensión permitidas para la detección de señal 1 (+24 V) y señal 0 (0 V) se
encuentran en las especificaciones técnicas.
Nota
El CMMO-ST no puede detectar un circuito cruzado en el circuito de entrada.
• Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del
circuito de entrada y del cableado de conexiones.
• Si es necesario, utilice un dispositivo de conmutación de seguridad con detección
de circuitos cruzados para controlar el módulo de seguridad.
Tiempos de conexión/desconexión
La cantidad de energía almacenada en los componentes de la función de seguridad (p. ej. conden-
sadores) depende del nivel de la tensión de entrada. En procedimientos de conmutación se deben car-
gar o descargar estas cantidades de energía. Por ello se dan valores dependientes de la tensión de
entrada para el tiempo de desconexión para la transición al estado seguro (STO) y el tiempo de toleran-
cia frente a las señales OSSD (tiempo de amortiguación). Hallará los tiempos de conmutación máximos
en el cap. 5.4.
46
1)
1 +24 V
5
1)
2 STO1
1)
3 STO2
2)
4 Diag1
5
2)
5 Diag2
[X3]
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español