Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 138

Taratura del servomotore:
Segui le istruzioni in modo preciso.
Questo passaggio è molto importante
perché dalla taratura dipende il corretto
funzionamento dei servomotori.
9.10
Fissa al braccio mobile C11
all'asse rotore del servomotore
nella posizione indicata
utilizzando la vite piccola.
9.8
Inserisci il braccio
mobile C11 nella
posizione indicata.
9.9
Gira il braccio mobile C11 soggetto al
servomotore FINO ALLA POSZIONE
MASSIMA DI MOVIMENTO e in
senso antiorario.
9.11
Gira nuovamente il braccio
mobile C11 fino alla posizione
indicata nel grafico.
9.12
Utilizza le viti per fissare il
pezzo del perno (A2) tra la
pinza e il braccio mobile C11.
Ricorda che tra la pinza e il
perno si devono utilizzare la
rondella C3 e la vite M3/8
ARM ROBOT MANUAL
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