Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 82

2. Programmez-le à partir de scratch. Vous devez juste savoir comment utiliser les plateformes
Arduino IDE ou le logiciel de programmation par blocs, comment les câbles sont connectés,
et écrire les codes qui schématisent les mouvements du joysticks avec les mouvements de
l'Arm Robot.
Le Capteur Shield a plusieurs connecteurs disponibles qui vous permettent d'étendre les
fonctions de l'Arm Robot. Par exemple : ajouter le Bluetooth à celui-ci, ajouter des servomoteurs,
le contrôler avec des potentiomètres ou tout ce que vous pouvez imaginer.
INSTRUCTIONS DE MONTAGE
Avant de commencer :
1. Les plaques prédécoupées de méthacrylate inclus les pièces de l'Arm Robot. Dans les pages 8
et 9 vous verrez en couleur grise les pièces utiles et en couleur blanche les parties qui doivent
être jetées.
2. Les pièces en méthacrylate sont revêtues d'un film protecteur marron que vous devez retirer
avec précaution, avant de commencer le montage.
3. Utilisez les outils appropriés pour retirer les parties à jeter. Par exemple, les trous pour les vis.
4. Utilisez un cutter ou des ciseaux pour retirer le plastique restant attaché aux pièces.
5. Chaque servomoteur vient avec 3 pièces en plastique blanches, 1 petite vis et deux vis larges.
La petite vis va être utilisée pour faire la jonction des pièces en plastique blanches avec le
servomoteur ; et les vis larges serviront à faire la jonction des pièces blanches avec les pièces
noires de l'Arm Robot.
6. TRÈS IMPORTANT : Évitez que les vis passent à travers les
jonctions. La plupart du temps la pointe de la vis ne doit
pas dépasser de l'autre côté de la pièce dans laquelle elle
est insérée.
7. Il y a des pièces conçues pour faire des mouvements. DANS CE TYPE DE JONCTIONS
ASSUREZ-VOUS QU'ELLES NE SOIENT PAS TOTALEMENT SERRÉES pour qu'elles puissent
bouger correctement (indiqué dans les étapes 8, 9 et 10).
8. Gardez à l'esprit que vous n'utiliserez pas toutes les vis et tous les écrous inclus. Les pièces
restantes peuvent être utilisées comme pièces de rechange.
ARM ROBOT MANUAL
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