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Proyecto 3 Controla 2 Servomotores con 1 Joystick
Construye y programa un circuito para controlar la posición de 2 Servomotores con un único
joystick, deberás relacionar cada eje de movimiento del joystick a un SERVO diferente.
Proyecto 4 Controla la posición de 2 Servomotores con 1 Joystick
Construye y programa un circuito para controlar la posición de 2 Servomotores con un único
joystick. Es una ampliación del proyecto 3, en este caso cuando sueltas el joystick el SERVO se
queda fijo en la posición en vez de desplazarse a una posición central.
FAQS PREGUNTAS FRECUENTES
El ordenador no reconoce la placa Build&Code UNO
Asegúrate de que la placa Build&Code UNO está conectada correctamente. Si es la primera vez
que conectas la placa al ordenador, debes esperar un momento a que el ordenador instale los
drivers necesarios para reconocer la placa. El LED ON de color verde se encenderá para indicar
que está funcionando correctamente. Si no tienes los drivers, en nuestra web te facilitamos el
enlace para descargarlos.
El LED ON de la placa Build&Code UNO no se enciende
Si tienes montado un circuito conectado a la placa, desconéctalo a ella.
Si el LED se enciende, el problema es debido a un cortocircuito. Busca el fallo. De no encontrar-
lo, desmóntalo y vuélvelo a montar. Si el LED se mantiene apagado, cambia el cable USB. Ase-
gúrate de que la superficie sobre la que está la placa no sea conductora, si es el caso entonces
coloca un papel o algún material aislante debajo de ella.
Los programas no se instalan en la placa Build&Code UNO
Comprueba que el código del programa no tiene ningún error, para ello debes compilarlo. De
continuar el problema, comprueba que Arduino o el software gráfico de programación por
bloques compatible están correctamente configurados. Comprueba que la sección de placas
está configurada para trabajar con Arduino UNO y que la sección de Puertos está configurada
con el puerto correcto al que está conectada la placa.
De persistir el fallo, comprueba que tienes instalada la última versión de Arduino IDE o el sof-
tware gráfico de programación por bloques compatible.
Comprueba que durante la instalación del programa, los LEDs de transmisión "TX" y recepción
"RX" parpadean. Si no parpadean, desconecta y vuelve a conectar el cable USB.
El circuito no hace lo que debería
Revisa que el código del programa no tenga errores.
Revisa que el circuito que has construido es correcto, asegurándote de que no haya ningún
cortocircuito.
Comprueba que todas las distintas tierras de tu circuito están conectadas a los pins Ground
(GND) de la placa Build&Code UNO.
Comprueba que seguiste correctamente el proceso de calibración de los Servomotores.
La placa no se enciende o no trabaja correctamente si no está conectada al ordenador
Comprueba que la batería o la fuente de alimentación a la que está conectada tiene un voltaje
entre los 7-12V recomendados. De no ser así, es posible que la placa no encienda o que trabaje
de manera discontinua.
¿Debo configurar otra vez el puerto de conexión cada vez que reconecto el cable USB?
Sí, cada vez que vuelves a conectar el cable USB debes indicar en qué puerto USB has conec-
tado la placa.
La placa-joystick no funciona correctamente
Comprueba que las conexiones son correctas entre la placa-joystick y la placa-sensor. Los pins
de tierra (GND) y los pins de 5V de la placa-joystick deben estar conectados a los pins GND y
5V correspondientes de la placa-sensor. Comprueba que el pin analógico/digital de la placa-jo-
ystick está conectado a un pin analógico/digital de la placa-sensor.
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ARM ROBOT MANUAL
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