Faq Domande Frequenti - Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario

Progetto 3 Controlla 2 servomotori con 1 joystick
Costruisci e programma un circuito per controllare la posizione di 2 servomotori con un unico
joystick; dovrai rapportare ciascun asse di movimento del joystick a un servomotore diverso.
Progetto 4 Controlla la posizione di 2 servomotori con 1 joystick
Costruisci e programma un circuito per controllare la posizione di 2 servomotori con un unico
joystick. Si tratta di un ampliamento del progetto 3: in questo caso quando rilasci il joystick, il
servomotore rimane fisso in posizione anziché spostarsi in una posizione centrale.

FAQ DOMANDE FREQUENTI

Il computer non riconosce la Scheda Build&Code UNO
Assicurati che la scheda Build&Code UNO sia collegata correttamente. Se è la prima volta che
colleghi la scheda al computer, devi attendere qualche instante affinché il computer possa
installare i driver necessari per riconoscere la scheda. Il LED ON verde si accende per indicare
che funziona correttamente. Se non hai i driver, sul nostro sito web troverai il link per scaricarli.
Il LED ON della scheda Build&Code UNO non si accende
Se hai montato un circuito connesso alla scheda, scollegalo da quest'ultima.
Se il LED si accende, il problema è dovuto a un cortocircuito. Cerca il guasto. Se non riesci a
trovarlo, smontalo e rimontalo. Se il LED resta spento, sostituisci il cavo USB. Assicurati che la
superficie sulla quale si trova la scheda non sia conduttrice, in caso contrario inserisci un foglio
di carta o qualsiasi altro tipo di materiale isolante sotto di essa.
I programmi non vengono installati sulla scheda Build&Code UNO
Controlla che il codice del programma sia privo di errori. Per farlo, deve essere preventivamente
compilato. Se il problema persiste, controlla che il software Arduino o il software di program-
mazione a blocchi compatibili sia stato configurato correttamente. Controlla che la sezione
delle scheda sia stata configurata per funzionare con Arduino UNO e che la sezione delle Porte
sia stata configurata con la porta corretta alla quale è stata collegata la scheda.
Se il guasto persiste, controlla di avere installato l'ultima versione di Arduino IDE o del software
di programmazione a blocchi compatibili . Controlla se durante l'installazione del programma,
i LED di trasmissione "TX" e ricezione "RX" lampeggiano. Se non lampeggiano, scollega
e ricollega il cavo USB.
Il circuito non fa ciò che dovrebbe fare
Controlla che il codice del programma non presenti errori.
Controlla che il circuito che hai costruito sia corretto e che non ci sia nessun cortocircuito.
Controlla che tutte le diverse messe a terra del tuo circuito siano connesse ai pin Ground (GND)
della scheda Build&Code UNO.
Verifica di aver seguito correttamente la procedura di taratura dei servomotori.
La scheda non si accende e non funziona correttamente se non è collegata al computer
Sì, ogni volta che ricolleghi il cavo USB devi indicare in quale porta USB hai collegato la scheda.
La scheda-joystick non funziona correttamente
Controlla che le connessioni fra la scheda-joystick e la scheda-sensore siano corrette. I pin
di messa a terra (GND) e i pin di 5V della scheda-joystick devono essere collegati ai pin GND
e 5V corrispondenti della scheda-sensore. Controlla che il pin analogico/digitale della
scheda-joystick sia connesso a un pin analogico/digitale della scheda-sensore.
Controlla che i pin utilizzati per il Build&Code UNO sul tuo circuito siano correttamente indicati
nel codice di programmazione. Riesamina il programma per controllare che non ci sia nessun
bug di programmazione. Riesamina il circuito per controllare che non ci sia nessun
cortocircuito. Verifica che la scheda-sensore sia collegata alla scheda Build&Code UNO.
148
ARM ROBOT MANUAL