Ebotics Arm Robot Manual Del Usuario página 27

Calibración del Servomotor:
Sigue las instrucciones de manera
exhaustiva. Este paso es muy importante
porque de la calibración, depende
el funcionamiento correcto de los
Servomotores.
9.10
Fija el brazo móvil C11 al eje
rotor del SERVO en la posición
indicada utilizando el tornillo
pequeño.
9.8
Inserta el brazo
móvil C11 en la
posición indicada.
9.9
Gira el brazo móvil C11 sujeto al SERVO
HASTA EL TOPE DE MOVIMIENTO en
el sentido contrario a las manecillas
del reloj.
9.11
Vuelve a girar el brazo móvil
C11 hasta la posición que se
indica en el gráfico.
9.12
Utiliza los tornillos para fijar la
pieza de pivote (A2) entre la
pinza y el brazo móvil C11. Ten
en cuenta que entre la pinza
y el pivote, se debe utilizar la
arandela C3 y el tornillo M3/8.
ARM ROBOT MANUAL
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