Omron LD-60 Guía De Usuario página 76

Conexiones del bastidor de carga útil
LIDAR (detección por luz y distancia)
Tipo de conector
Uso
N.º de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10, 18
11 a 17
19
20
21
22
23
24
25
26
Contacto 10 + 18: Corriente < 600 mA
76
DB26M
Láser de navegación frontal
Designación
Hardware
RS422_LIDAR_RX+
RS422_LIDAR_RX-
OSSD1
OSSD2
WF_OUT
O3_OUT
STANDBY
EDM
Sin conexión
SW_20V_LIDAR Main_Laser_Power
GND
RS422_LIDAR_TX+
RS422_LIDAR_TX-
IN_A1
IN_A2
IN_B1
IN_B2
IN_C1
IN_C2
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Notas
Software
Conexiones a LIDAR
11970-000 Rev. J