Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Propiedades del canal de parámetros
● Dirección de 16 bits respectivamente para el número de parámetro y el subíndice
● Acceso simultáneo a través de otros maestros PROFIBUS (maestros de clase 2) o
● Transferencia de varios parámetros en un solo acceso (petición de parámetros
● Es posible la transferencia de arrays enteros o un rango de un array.
● En cada caso se procesa únicamente una petición de parámetros (no hay procesamiento
● La petición/respuesta de parámetros tiene que caber en un juego de datos (máx.
● El encabezado de la petición o de la respuesta se cuenta dentro de los datos útiles.
6.6.4.1
Estructura de las peticiones y las respuestas
Estructura de la petición y de la respuesta de parámetros
Tabla 6- 13
Estructura de la petición de parámetros
Petición de parámetros
Valores solo al
Encabezado de la petición
escribir
1. Dirección del parámetro
...
n. dirección del parámetro
1. Valor(es) de parámetro
...
n. Valores de parámetro
208
PROFINET IO-Supervisor (p. ej., herramienta de puesta en marcha).
múltiples).
en pipeline).
240 bytes).
Referencia de la petición
Eje
Atributo
Número de parámetro
Subíndice
Atributo
Número de parámetro
Subíndice
Formato
Valores
...
Formato
Valores
...
Identificador de petición
Número de parámetros
Número de elementos
Número de elementos
Cantidad de valores
Cantidad de valores
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Offset
0
2
4
6
8