● Eje:
● Número de parámetros
1.ª dirección de parámetro ... 4.ª dirección de parámetro
● Atributo:
● Número de elementos
● Número de parámetro
● Subíndice:
1.er valor del parámetro ... 4.º valor del parámetro
● Formato:
● Cantidad de valores:
● Valor:
2. Iniciar petición de parámetros
3. Evaluar respuesta de parámetros
Tabla 6- 20
Respuesta de parámetros
Encabezado de la
respuesta
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
02 hex → Los parámetros se escriben en el accionamiento 2.
04 hex → La petición de parámetros múltiples abarca 4 peticiones de parámetros
individuales.
10 hex → Hay que escribir los valores del parámetro.
01 hex → Se escribe 1 elemento del array.
Indicación del número del parámetro que se va a escribir (p1055, p1056, p1058, p1059).
0 dec → Identificación del primer elemento del array.
07 hex → Tipo de datos Unsigned32
08 hex → Tipo de datos FloatingPoint
01 hex → Se escribe cada parámetro con un valor en el formato indicado.
Parámetro de entrada BICO: introducir fuente de señal
Parámetro ajustable: introducir valor
Respuesta de parámetros
Referencia de petición simétrica =
40 hex
Eje simétrico = 02 hex
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Identificador de respuesta =
02 hex
Cantidad de parámetros =
04 hex
Manejo
Offset
0
2
219