Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Campo
Atributo
Número de elementos
Número de parámetro
Subíndice
Formato
Cantidad de valores
Valores de error
Valores
210
Tipo de datos
Unsigned8
Tipo del elemento de parámetro al que se accede.
Unsigned8
Cantidad de elementos de array a los que se accede.
Unsigned16
Direcciona el parámetro al que se accede.
Unsigned16
Direcciona el primer elemento de array del parámetro al que se accede.
Unsigned8
El formato y el número especifican el lugar ocupado a continuación por los valores en el
telegrama.
En el proceso de escritura es preferible indicar tipos de datos según PROFIdrive Profile.
Alternativamente pueden usarse también byte, palabra y palabra doble.
Unsigned8
Indica la cantidad de los valores que siguen.
Unsigned16
Los valores de error en caso de respuesta negativa.
Si los valores están compuestos por un número impar de bytes, se añade un byte cero. De
este modo se respeta la estructura de palabras del telegrama.
Unsigned16
Los valores del parámetro para lectura o escritura.
Si los valores están compuestos por un número impar de bytes, se añade un byte cero. De
este modo se respeta la estructura de palabras del telegrama.
Valores
0x10
Valor
0x20
Descripción
0x30
Texto (no implementado)
0x00
Función especial
0x01 ... 0x75
N.º 1 ... 117
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
0x0001 ... 0xFFFF
Número 1 ... 65535
0x0000 ... 0xFFFF
Número 0 ... 65535
0x02
Tipo de datos Integer8
0x03
Tipo de datos Integer16
0x04
Tipo de datos Integer32
0x05
Tipo de datos Unsigned8
0x06
Tipo de datos Unsigned16
0x07
Tipo de datos Unsigned32
0x08
Tipo de datos FloatingPoint
Otros valores
Ver PROFIdrive Profile V3.1
0x40
Zero (sin valores como respuesta
parcial positiva de una petición de
escritura)
0x41
0x42
Byte
0x43
Word
0x44
Double word
Error
0x00 ... 0xEA
N.º 0 ... 234
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
0x0000 ... 0x00FF
Significado de los valores de error
--> ver siguiente tabla
0x0000 ... 0x00FF
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Observación
Convertidores en chasis