Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 312

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
Secuencia de la medición en giro (p1960 > 0)
Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y la siguiente orden
de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
● Sólo con motores asíncronos:
● Optimización del regulador de velocidad de giro
● Ajuste del control anticipativo en aceleración (p1496)
● Ajuste Relación momento de inercia-Total con el motor (p0342)
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 o p0971 de forma no volátil.
En la optimización del regulador de velocidad de giro, el accionamiento produce
movimientos del motor que alcanzan hasta la velocidad máxima del motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en
marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros
para las personas y la máquina.
Nota
Si se lleva a cabo la optimización del regulador de velocidad para el modo con encóder, el
modo de servicio en lazo cerrado cambia automáticamente y de forma temporal a la
regulación de velocidad sin encóder para poder llevar a cabo el test de encóder.
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Si hay un encóder, se comprueba el sentido de giro y el número de impulsos.
– Medición de la característica de magnetización (p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
convertidor para la compensación de offset
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa y ajuste de la adaptación del
regulador de intensidad (p0391 a p0393)
Ésta se activa automáticamente con motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) (ver
p1959.5).
– p1470 y p1472 con p1960 = 1 (sin encóder)
– p1460 y p1462 con p1960 = 2 (con encóder)
– Desactivación de la adaptación de Kp
PELIGRO
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A